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安川工业机器人视觉
发布时间:2022-06-23        浏览次数:64        返回列表
人工智能和智能技术制造被广泛提出的时候,全球制造业都要从企业组织管理模式,生产经营模式,服务工作模式等方面发生重大社会变革。

随着工业4.0时代的到来,全球制造业正朝着自动化、集成、智能和绿色发展的方向发展。

例如,一段时间以来,工业机器人市场呈现出爆炸性增长的趋势。 可以看出,机器人在智能制造中发挥着重要的作用,但在市场应用中缺乏“眼睛”,为了让机器人在操作中能够识别位置、亮度、颜色等,引入了机器视觉,其功能不容忽视。

所谓的机器视觉,是用机器代替人眼做测量和判断,通过视觉系统对产品图片(CMOS和CCD两),同时会消耗的目标图像信号,并将其发送到专用的图像处理系统,获得主题目标形状的信息,根据像素分布及亮度、颜色等信息,转换成数字信号。

机器视觉的突出特点是提高了生产的灵活性和自动化程度,主要体现在三个方面。

数量识别
在自动化包装设计领域里面,我们国家通常可以通过流水线或者转盘输送产品,用传感器在流动管理过程中企业进行研究数量识别,在通常使用情况是没有解决问题的,由于输送线等精度要求相对来说比较宽松,同时传感器常常存在市场失灵的情况,为此,需要在产品进入中国包装之前用视觉信息技术来识别进入包装的数量作为检验(人工的时候他们也是人眼观察)。

外观质检
也许很多人都知道,早期的电子工厂和劳动密集型企业,当他们进入工厂时,会看到一排排戴着放大镜的工人观察他们产品的缺陷。 但现在大多数企业只对部分抽检人员采取放大镜进行检测,这被机器视觉所取代,你会看到很多外观检测设备。

产品的精度定位
在自动化工业中,产品在不同的工作站之间。位置改变,通常有一个机器人来完成,和机器人本身的位置需要得到准确的信号,只能行动,在实践中,我们经常使用机械定位和视觉感知,在不同的情况下也可以,尤其是对所需的定位精度,机器人视觉是非常重要的。 


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